智能吨袋物流机器人（SR型）：

（1）该机器人可用于四耳吨袋的转运、仓储取放、装车、卸车等场景应用。

（2）机器人由AGV本体、吨袋抓取机械手、激光雷达、双目视觉和控制系统等构成，采用自研3D视觉识别系统，可实现室内外不同光照环境下的带耳位姿识别，机器人末端智能识别抓取执行器集成协作机器人和柔性夹爪，能够自适应位姿调整并抓取柔性带耳，具备自主导航、自主作业、灵活避障、故障报警、系统自检、电池管理等功能，能够在复杂的、非结构化的应用环境下，实现非结构化吨袋物料的智能抓取、自动卸车及自主出入库。

（3）适用于仓库的出入货、货车装车与卸货、船舶装货与卸货等场景，有效提升装卸效率、安全性，无惧高负重，实现仓库作业管理科学化、精准化和智能化，室内外作业场景无缝衔接。

（4）支持防爆功能。